정조가 타는 가마인 정가교가 등장하고 있다.

그러나 정조는 가마를 타지 않고 혜경궁 가마 뒤에서 말을 타고 간다. 임검의 어보를 실은 어보마, 임금의 명령을 전달하는 선전관과 유서차비, 임금 옆에서 칼을 차고호위하는 별운검, 너울을 쓴 궁궐의 나인들이 앞장서 가고, 50명의 별초군인들을 이끌고 정리사이사 수어사인 심이지가 뒤따른다. 그 뒤에 백택, 삼각, 주작, 벽붕, 각단 등 여러 짐승들을 그린 임금의 의장깃발과 금둥자, 은둥자 등 화려한 의장을 등 신하들이 가마를 에워싸고 따른다. 그 뒤에 임금을 상징하는 큰 독기와 용기가 보인다.