고구려는 태조왕 때 옥저를 복속하고 요동 지방으로 진출을 꾀하였으며, 계루부 고씨의 독점적 왕위 세습 기반을 마련하였다. 백제는 고이왕 때 한강 유역을 장악 하고 중앙 관제를 정비하였다. 신라는 진한 통합을 마무리한 후, 내물왕 때에 이르 러서는 김씨의 왕위 세습권을 확립하였다. 이때 왕의 칭호도 이사금에서 대수장(大 首長)을 뜻하는 마립간으로 바뀌었다. 이와 같은 발전 과정에서 삼국은 국왕을 중 심으로 한 일원적 통치 체제를 갖추고 확대된 영역을 다스렸다.